『追突センサーが付きっぱなし！怖い！』
私の自家用でも良く起こる症状で、最初は驚きました。ディーラーに質問して対処法を聞き、実際に試した備忘録を書きます。
＜原因＞
センサーに汚れ
・故障の可能性もあるので下記を試して確認してください。
＜対処法＞
汚れの除去
・走行中：フロントガラスにウォッシャー液を大量に噴射してワイパーで汚れ落とし。
・停車できる場合：ウエットテッシュなどでセンサー回りのガラスを清掃し、仕上げに乾いたテッシュで拭く。
・冬季：ガラスの内側に結露している場合があるのでエアコンを入れて曇りを除去する。
＜結果＞
・ウォッシャー液＞信号停止などブレーキを踏み込んだタイミングで消える（車種により異なります）
・停車＞エンジンを止め、再びかけたときに正常になっている。
＜正常化しない場合＞
・追突防止機能が作動できません。
・故障の疑いがあるので、ディーラーを訪ねましょう。
試してみだください。